哈他瑜伽又名传统瑜伽，在哈他(Hatha)这个词中，"哈"(ha)的意思是太阳，"他"(tha)的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。在瑜伽中，通过右鼻孔来呼吸被称为太阳的呼吸，而通过左鼻孔呼吸被称为月亮的呼吸。通过某种方式来保持呼吸的顺畅，对所有哈他瑜伽的修炼都至关重要。
体位练习中以静态拉伸为主，动作轻柔、安静，会给练习者带来心灵上的放松与平静。